小米新一代机器狗“铁蛋二号”问世 现场“踩豆腐”展示精细控制能力
时间:2023-08-16 04:03:01来源:科创板日报


(资料图片)

《科创板日报》8月15日讯(编辑 邱思雨)在昨晚的2023雷军年度演讲上,小米公开了其新一代仿生四足机器人CyberDog 2,中文名“铁蛋”。

CyberDog 2的产品定位为“小型犬”,整机重量为8.9kg,高度36.7cm。对比上一代产品,重量减轻了40%,尺寸相比上一代产品减小了16%,重量和大小更加接近真实的犬只。

CyberDog 2搭载了小米自研的CyberGear微电机以及自研的算法,以实现强大的运动能力且保障了动作的精细度。其中,CyberGear配备了12个,即CyberDog 2四肢自由度为12个。

目前,CyberDog 2不仅能够完成前跳、后跳、避障等基础动作,还能够完成后空翻、太空步、倒地起身等复杂动作。在动作的精细度上,CyberDog 2能够完成前足踩豆腐,并保证豆腐不破裂。

算力方面,CyberDog 2搭载了一颗算力为21TOPS的AI处理器,还有一个运动控制处理器和语音交互处理器。

为了让CyberDog 2具备视觉、听觉、触觉等功能,小米在该产品上配备了19个传感器,包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达等,甚至还用上了激光雷达。目前,CyberDog 2支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能,能够对人的动作、情感做出自主反馈,且可以控制米家家居设备,丰富了交互体验。

值得注意的是,CyberDog 2是开源的,其系统代码、结构图纸、功能接口和可视化编程均开源/开放,目前支持50+模块的可视化编程,以及100+开源接口。

定价方面,雷军表示,新一代CyberDog 2的定价为12999元,而上一代CyberDog的定价为9999元。对于涨价,雷军解释系上一代CyberDog定价过低,未能覆盖成本。因此新一代CyberDog 2的定价选择紧贴成本,但该产品定位开发平台,普通玩家不推荐购买。购买时需填写详细信息,经过工作人员审核相关资质后方可购买。

另外,小米为CyberDog 2自研的CyberGear微电机同样面向行业开售,定价为499元。CyberGear的重量为317g,最大扭矩12N.m;控制精度±5,响应时间低至20ms。

华创机械团队在最新发布的研报中指出,小米二代狗在“图像识别”应用AI交互、RGB、深度、鱼眼多种摄像头配合;在“距离感知”应用ToF、激光、超声波传感器;“位置识别”应用IMU、UWB传感器;“声音识别”应用4个MIC;“触摸感知”应用触摸传感器。传感器数量达到19个。正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力,机器人下一阶段应重点关注传感器应用。

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